type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
在机器人领域或相关的自动化和控制领域,刹车(Braking)和悬空(Coasting)是两种常见的概念,这两者都与马达控制有关。简单解释一下这两者的主要区别:
  1. 刹车(Braking):
      • 当马达接收到停止命令或需要停止时,会采用某种机制或方法使其迅速停止旋转。
      • 刹车可以是机械的,例如摩擦式刹车,也可以是电动的,例如通过将马达两端短路来产生逆向的电磁力。
      • 刹车会消耗一些能量,因为需要对马达产生的动能进行“反驳”以迅速使其停止。
  1. 悬空(Coasting):
      • 当马达接收到停止命令时,并不立即采取措施停止马达的旋转,而是让其自然减速并最终停止。
      • 悬空是通过切断马达的电源并让其继续运行,直到因为摩擦和其他阻力而自然停止。
      • 悬空不需要额外的能量来停止马达,但停车的时间会比较长。
从应用角度来看,根据不同的需求,可能会选择刹车或悬空。例如,在需要精确控制位置或迅速停止的情况下,可能会选择刹车;而在对停车时间要求不高的应用中,可能会选择悬空。
 
Arduino 舵机控制在 DALL•E 3 中使用参数!
  • Twikoo
  • Giscus
  • Utterance